หนังสือ "คณิตศาสตร์วิศวกรรม" เล่มนี้ มีเนื้อหาครอบคลุมในเรื่องของกลุ่มวิชาพื้นฐานทางคณิตศาสตร์ตามระเบียบคณะกรรมการสภาวิศวกร เนื้อหาภายในเล่มแบ่งออกเป็นสองส่วนใหญ่ คือ การแก้สมการเชิงอนุพันธ์และเวกเตอร์แคลคูลัส ซึ่งได้เรียงลำดับเนื้อหาให้มีความสอดคล้องกัน รวมทั้งได้มีการยกตัวอย่างเชิงวิศวกรรมประกอบเพื่อให้ผู้อ่านได้มองเห็นภาพการประยุกต์ใช้งานได้อย่างชัดเจน และในส่วนท้ายของหนังสือได้มีการเฉลยแบบฝึกหัดเอาไว้ด้วย เพื่อให้ผู้อ่านสามารถตรวจคำตอบของตนเองได้